O valor do apótema de um hexágono inscrito em uma circunferência de raio 12 cm é o diâmetro da semicircunferência maior, na figura ao lado. O diâmetro da semicircunferência menor é metade do diâmetro da maior.

Determine o perímetro da figura hachurada, em cm, considerando que as semicircunferências se tangenciam internamente.